2019年9月东元伺服针对国内中低价位、位置模式应用市场推出战斗型机种JSDL2（0.1~1KW），产品推出后，以高性价比、高品质、小体积、操作简便等优势在市场上赢得不错的口碑，因此不少客户提出是否可以在此基础上增加总线型模式？于是在团队努力之下我们陆续在4月推出CANopen总线型JSDL2-C，10月推出EtherCAT总线型JSDL2-E。
在JSDL2产品开发初期我们就明确“精，简”的设计理念，好钢用在刀刃上，绝不让客户为无用的材料和功能买单。随着产品的不断推出，虽功能增强，性能提升，但设计理念不能变，无论是脉冲型，还是总线型，我们都必须让客户享受到高性价比的服务。
熟悉EtherCAT技术的朋友知道，EtherCAT总线并非简单的外挂一颗通讯芯片即可完成，它需要更快的运算速度、更大的存储空间及更多的逻辑资源。原来MCU+CPLD的双核组合已远不能满足需求，我们需要给JSDL2换上高阶伺服JSDG2S更强大的心脏MCU+FPGA组合。
由于BGA封装及周边电路的增加，成本与空间都为我们设计带来挑战，如果沿用JSDG2S六层板的设计，成本将会大幅度增加，然而这种成本的增长对客户的使用并未带来实质性的价值；或者再增加一块控制板，连接器的稳定性又是不稳定因素。在经过不断的设计论证和实验，终于确定了以核心板的方式将EtherCAT模组化，贴装于JSDL2主板，既实现了EtherCAT功能，又控制了成本,同时避免连接器影响总线通讯的稳定性，完美延续JSDL2高性价比的优势。
东元EtherCAT总线伺服符合EtherCAT总线技术标准：
● 支持Cia402规格所有CoE模式，符合IEC61800-7现场总线标准
● 最小同步周期200us，与G2S-E一致
● EtherCAT模式下跟随性达到2ms
L2-E同L2-C一样符合标准总线协议，可兼容任何标准协议下的控制器、PLC及驱动器，实现不同系列产品、不同功率段互补，让系统集成方案具有更好的灵活性。
同时EtherCAT应用技术经过不断的市场应用经验总结和积累，除了性能已调教到更佳，在抗干扰能力方面相比前代机型和竞争品牌有了大幅度的提升，可以适应更多轴应用、更复杂的环境需求，在3C、机械手、包装、机床等应用中取得不错表现。
JSDL2是款针对性强、性价比高的中低阶产品，但我们仍对它寄予期望：我们希望它的朴实可以带给客户更多的实惠；它的简洁让客户的产品更加美观大方；它的精简让用户使用更加简单方便；它的稳定让用户更放心，为此，我们全体开发同仁不断努力，只为让JSDL2可以成为用户信赖的产品，为大家创造更大的价值，实现事业共赢。
东元已在自动化行业耕耘多年，伺服技术有着深厚的沉淀积累，我们将持续关注市场及客户应用需求，及时调整产品研发方向，只为东元用户提供更好的产品服务。为提升JSDL2系统竞争力，2021年4月我们将再推出JSDL2 1.5~3KW功率段，它将继续延续JSDL2的高性价比优势，同时具有更灵活的扩展性，让L2系列产品更加丰富，敬请期待。
